Njet
Njet - это небольшая программа предназначеная для обновления прошивки модуля esp32.
Обновление прошивки модуля esp32
Проверка на необходимость обновления
Подайте питание на плату автопилота через кабель USB или аккумулятор, проверьте Wi-Fi сеть:
- Если Wi-Fi сеть с именем
Pioneerобнаружена - выполнять обновление не требуется. - Если Wi-Fi сеть с именем
Pioneerне обнаружена - переходите к следующему шагу.
Подготовка к обновлению
Скачайте и установите программу Njet_GUI.
Запуск Njet_GUI
Запустите программу, обратите внимание, что конфигуратор Pioneer Station должен быть закрыт.
Настройка параметров обновления
Выберите вкладку Expert Mode и задайте настройки.
| Настройка Njet | Задать значение |
|---|---|
| Target | -> pioneer_mini |
| Write ESP bootloader | -> bootloader.bin |
| Write ESP partition table | -> partition-table.bin |
| Write ESP firmware | -> firmware.bin |
| ESP Baudrate | -> 57600 |
| STM (AP) Baudrate | -> 57600 |
| Reset ESP to bootloader | -> ☑ |
Процесс обновления прошивки
Запустите обновление прошивки нажав Flash ESP32 и дождитесь сообщения:
Leaving...
Staying in bootloader.
finished, returned None