Энциклопедия БАСУстройство и конструкция

Классификация БАС

Беспилотные летательные аппараты различают не только по способу их применения в определённых сферах нашей жизни или различием конструкции , но и по более устойчивым параметрам и характеристикам, например, взлетной массе, дальности, высоте и продолжительности полета, размерам самих аппаратов и т.д.

Классификация UVS International

Международной ассоциацией по беспилотным летательным системам UVSI (Association for Unmanned Vehicle Systems International, до 2004 года она называлась Европейской ассоциацией по беспилотным системам – EURO UVS) была предложена универсальная классификация БАС1, которая объединяет многие из названных критериев.

ГруппаКатегорияВзлетная масса (кг)Дальность полета (км)Высота полета (м)Продолжительность (чаc)
МалыеNano< 0,025< 1100< 0,5
Micro< 5< 102501
Mini20 – 150< 30150 – 300< 2
Легкие БАС для контроля переднего края обороны25 – 15010 – 3030002 – 4
Легкие БАС с малой дальностью полета50 – 25030 – 7030003 – 6
Средние БАС150 – 50070 – 20050006 – 10
ТактическиеСредние с большой продолжительностью полета500 – 1500> 500800010 – 18
Маловысотные для проникновения в глубину обороны250 – 2500> 25050 – 90000,5 – 1
Маловысотные с большой продолжительностью полета15 – 25> 5003000> 24
Средневысотные с большой продолжительностью полета1000 – 1500> 5005000 – 800024 – 48
Высотные с большой продолжительностью полета2500 – 5000> 20002000024 – 48
СтратегическиеБоевые (ударные) БАС> 10001500120002
БАС, оснащенные боевой частью30040003 – 4
БАС — ложные цели150 – 5000 – 50050 – 5000< 4
Специального назначенияСтратосферные БАС> 2500> 2000> 20000> 48
Экзостратосферные БАС> 30500

Российская классификация и категоризация

Классификация беспилотных авиационных систем в России регламентируется в основном ГОСТ Р 59517-2021, который делит системы по массе БВС2 (от 0.25 кг до >30 кг/5700 кг), кинетической энергии и типам (самолетный, вертолетный, смешанный). Основные категории — открытая (А), специальная (В) и сертифицируемая (С), определяющие уровень безопасности полетов.

Критерий классификацииКатегории / Параметры
По максимальной взлетной массеОт 0,25 кг до 30 кг включительно
От 30 кг
По кинетической энергии100 Дж и менее
Более 100 Дж
По эксплуатационному назначениюВ личных целях
Для выполнения авиационных работ
По условиям видимостиVLOS3: Визуальные полеты (прямой визуальный контакт без оптики)
EVLOS4: Визуальные полеты с помощью одного или нескольких наблюдателей
BVLOS5: Полет вне прямой видимости (ориентирование по приборам)
Вне пределов ПРВ6: Отсутствие прямой радиовидимости (требуются спец. системы связи)

Классификация БВС по типу несущей системы

Классификация БВС по типу несущей системы определяет аэродинамическую схему аппарата, его возможности по взлету/посадке и маневренность. Выделяют следующие классы:

КритерийТип несущей системыПодтипы / Особенности
По типу несущей системы в горизонтальном полетеСамолетного типаНеподвижное крыло в качестве несущей системы.
Вертолетного типаВ качестве несущей системы использует винт (или два винта, расположенных соосно, продольно или поперечно) изменяемого в полете шага, имеющий режим авторотации.
Мультикоптерного типаТри и более несущих винта фиксированного шага в качестве несущей системы. Управление осуществляется изменением частоты вращения винтов. Не имеет автомата перекоса, системы изменения шага винта и режима авторотации.
БВС типа АвтожирВ качестве несущей системы использует винт в режиме авторотации.
БВС на реактивной тягеВ качестве несущей системы использует реактивный (ракетный) двигатель. Не имеет крыла и движителей иных типов.
Аэростатические БВС (дирижабли, аэростат)Полет основан на аэростатическом принципе поддержания в воздухе.
По типу несущей системы на взлете и посадкеБВС горизонтального взлета и посадки.Роль несущей системы на этапах взлета и приземления выполняет крыло либо несущий корпус (фюзеляж-крыло).
БВС вертикального взлета и посадкиВзлет и посадка осуществляются за счет вертикальной тяги, генерируемой движительными установками (винтовыми, вентиляторными или реактивными).
Комбинированные БВС (функции несущей системы при взлете и посадке распределены между крылом и активными движителями)Статические гибридные системы (Compound Rotorcraft) - системы с раздельной тягой, где подъемные агрегаты используются строго для взлета и посадки, полностью фиксируясь в режиме горизонтального полета.
Винтокрылые БВС. Используют классическую вертолетную схему для поддержания в воздухе и вспомогательную силовую установку при горизонтальном полёте.

Конвертируемые БВС (Tilt-Rotorcraft). Имеют yниверсальные движители, которые на взлетно-посадочных режимах формируют вертикальную тягу, а при переходе в горизонтальный полет-горизонтальную тягу. Подразделяются на:

  • БВС с поворотом ВМГ
  • БВС с поворотом крыла и ВМГ
  • БВС с поворотом всей формообразующей конструкции вместе с ВМГ(Tailsitter)

БВС самолетного типа

Такой тип аппаратов известен также как БПЛА с жестким крылом (англ.: fixed-wing UAV). Подъемная сила у них создается аэродинамическим способом за счет напора воздуха, набегающего на неподвижное крыло. Аппараты такого типа, как правило, отличаются большой длительностью полета, большой максимальной высотой полета и высокой скоростью.

Существует большое разнообразие подтипов БПЛА самолетного типа, различающихся по форме крыла и фюзеляжа. Практически все схемы компоновки самолета и типы фюзеляжей, которые встречаются в пилотируемой авиации, применимы и в беспилотной.

БВС вертолётного типа

БВС мультироторного типа

БВС аэростатического типа

Беспилотные конвертопланы и гибридные схемы

Вопросы для самопроверки

Список источников

Термины и сокращения

  1. БАС — беспилотная авиационная система;

  2. БВС — беспилотное воздушное судно;

  3. VLOS — в пределах прямой видимости (visual line of sight);

  4. EVLOS — в расширенных пределах прямой видимости (extended visual line of sight);

  5. BVLOS — за пределами прямой видимости (bey);

  6. ПРВ — прямая радиовидимость.

На этой странице