Обновление ESP32

Научитесь выполнять обновление прошивки модуля ESP32 для квадрокоптера "Пионер Мини".

Контроллер ESP32 отвечает за передачу видеопотока и команд управления с вашего смартфона на квадрокоптер. Для обновления прошивки ESP32, необходимо воспользоваться одной из специальных утилит. Алгоритм работы с каждой из них описан в инструкции ниже.

Убедитесь, что модуль ESP32 действительно требует обновления

Подайте питание на "Пионер Мини" через кабель USB или аккумулятор.
- Если вы обнаружили Wi-Fi сеть "Pioneer" - выполнять обновление не требуется.
- Если вы не обнаружили Wi-Fi сеть "Pioneer" - выполнять обновление требуется, переходите к следующему шагу.

Скачайте архив с утилитой "Njet_GUI"

"Njet_GUI" - это небольшая программа, которая позволяет взаимодействовать с модулем ESP32.
Внутри архива содержится не только "Njet_GUI", но и файлы для настройки ESP32. Заранее распакуйте архив в удобное место.

Запустите "Njet_GUI" и подключите "Пионер Мини"

После подключения, нажмите кнопку включения у "Пионера Мини". Обратите внимание, что сквозь заднюю-левую часть корпуса квадрокоптера появится индикация.
Обратите внимание, что приложение "Pioneer Station" должно быть закрыто при использовании "Njet_GUI".

power_on_usb

Выберите вкладку "Expert Mode" и задайте настройки

Target	pioneer_mini
Write ESP bootloader	bootloader.bin	файл из ранее скачанного архива
Write ESP partition table	partition-table.bin	файл из ранее скачанного архива
Write ESP firmware	esp32.bin	файл из ранее скачанного архива
ESP Baudrate	57600
STM (AP) Baudrate	57600
Reset ESP to bootloader	☑

njet_desc

Запустите процесс обновления нажав "Flash ESP32"

Дождитесь сообщения:

Leaving...
Staying in bootloader.
finished, returned None

Обновление модуля ESP32 завершено