Загрузки
Актуальное программное обеспечение для работы с комплексом, вспомогательные утилиты, чертежи и модели для самостоятельной печати и модернизации комплекса.
Прошивки и параметры
Прошивка автопилота(АП) — это программный алгоритм, определяющий поведение дрона. Параметры же служат входными данными для этого алгоритма. Безопасность и корректность полета напрямую зависят от совместимости версии прошивки и установленных значений: любая ошибка в этой связке делает управление непредсказуемым или невозможным.
Прошивка АП
Pioneer Mini 1.6.9202Актуальная прошивка и набор параметров автопилота.
Модуль ESP-32
Актуальная прошивка ESP32 v0.5.6 c утилитой Njet_GUI.
Обратите внимание
В архиве c прошивкой АП находятся параметры(файл .properties) для разных конфигурации комплекса:
Pioneer Mini 1.0.9202-стандартные параметры АП;Pioneer Mini-Radio 1.0.9202- для АП 1.6.9202 и управления с помощью пульта РУ;Pioneer Mini 1.0.0012- для работы с Python + Mavlink и АП 1.6.7482 и новее;Pioneer Mini 1.0.0007- для корректной работой с новой версией прошивки ESP32;
Чертежи и модели
Искать на Thingiverse
Модели некоторых деталей можно загрузить с ресурса Thingiverse
Чертеж рамы
Поможет построить на базе Пионера Мини свою собственную конструкцию.
Модель рамы
Поможет построить на базе Пионера Мини свою собственную конструкцию.
Модель рамы «Bug_O_Fly»
От Ивана Гурова - участника хакатона из Томского кванториума.
Защита воздушных винтов
Для печати на FDM принтере.
Рама
Не подходит для печати на обычном 3D принтере (FDM) без соответствующих доработок!
Верхняя крышка
Не подходит для печати на обычном 3D принтере (FDM) без соответствующих доработок!