Pioneer-SDK2

from pioneer_sdk2 import Camera # импортируем класс Camera из библиотеки pioneer_sdk2
import cv2                      # библиотека cv2 содержит функции для работы с изображениями

camera_drone_1 = Camera()       # создаем экземпляр класса Camera

while True:                                          # запускаем бесконечный цикл
    frame = camera_drone_1.get_cv_frame(timeout=5.0) # сохраняем изображение в переменную frame 
                                                     # timeout=5.0 - время ожидания кадра в секундах
    
    if frame is not None:                            # проверяем, что изображение получено
        cv2.imshow("video", frame)                   # выводим полученное изображение frame в окне с названием "video"
    
    elif cv2.waitKey(1) == 27:                       # проверяем нажатие клавиши ESC
        camera_drone_1.stop()                        # закрываем передачу кдаров 
        break                                        # выходим из цикла

from pioneer_sdk2 import ImageViewer # импортируем класс ImageViewer из библиотеки pioneer_sdk2
import cv2                           # библиотека cv2 содержит функции для работы с изображениями
import time                          # библиотека time содержит функции для работы со временем

video_drone_1 = ImageViewer()        # создаем экземпляр класса ImageViewer

my_time = time.time()                # объявляем переменную my_time, присваиваем текущее время (в секундах с 1970 года)
cycle_time = 30                      # объявляем переменную cycle_time, присваиваем желаемую длительность цикла

while time.time() - my_time < cycle_time:        # запускаем цикл, код будет повторяться, пока условие верно
    video_drone_1.imshow("video", frame, fps=30) # запускаем трансляцию, содержит аргументы: 
                                                 # video - название трансляции
                                                 # frame - по умолчанию передает изображение в формате BGR
                                                 # fps=30 - количество кадров в секунду при передаче видео
                                                 # трансляция выполняется по адресу: 10.42.0.1:8889/video

video_drone_1.stop()                             # останавливаем видеопоток