Оптическая
Принцип работы. Реализация в УМК Пионер
Система оптической навигации (OPT) - позволяет квадрокоптеру определять свое положение, используя датчик оптического отслеживания движения, который регистрирует смещение объектов. Модуль дает возможность модели удерживать положение при положении стиков в центре и летать в автоматическом режиме.
Ранее система была представлена в виде внешнего дополнительного модуля оптического позиционирования. После обновления система была интегрирована в плату расширения.
Требования к поверхности
Для корректной работы алгоритмов оптического потока поверхность должна обладать выраженной текстурой и контрастом, равномерной освещённостью, разнообразием цветовых и структурных признаков, чётко определёнными границами, а также быть свободной от посторонних динамических объектов.